Benešov u Semil

Obec Benešov byla založena jako lesní lánová ves ve druhé polovině 13. století Benešem z Vartenberka. Místní název Hrad a Hradiště a také blízkost několika Strážníků, které chránily zemské stezky, upozorňují na možnost mnohem staršího slovanského osídlení.

Ve starších pramenech je nazývána jako Beneschow.

První písemná zmínka o obci je z roku 1411, kdy ves patřila k semilskému panství.

Další zmínka o obci je v urbáři "Registra berně panství semilského, 1562 ". Zde má obec 19 gruntů. Jeden z gruntů psán jako mlynář. Obec je zde psána jako ves Benessow.

Podle urbáře semilského z roku 1687 má obec 15 gruntů a až 20 chalupy na obci (část chalup ale bude patřit k obci Podolí - je v urbáři psána spolu s Benešovem dohromady).

Podle zprávy o robotách z r. 1690 obsažené v urbáře semilského z roku 1687 má obec 13,5 sedláků s potahem, 13 chalupníků a 7 domkařů.